清朝初期，赵语星与李彩凰因叛军之乱而分离。语星为了查找全家被杀的真相，也为了寻找彩凰，在御前侍卫岳鬃麟的帮助下，成功考入御膳房，并在那里遇到了彩凰。自此，两人被卷入了风谲云诡的宫中生活。语星向来聪慧睿智，她协助鬃麟侦破了福晋被杀案、解除了福陵的瘟疫之灾、破解了真假萩祺案，与鬃麟一起平息了哲理的叛乱，帮助萩祺晋升为梅妃。语星也最终找到了父母被杀的真相，与鬃麟归隐田园。
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在12世纪的英格兰，撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特，他的父亲是一位护林员，他的家族被剥夺了祖传的家园，他的父亲也被诺丁汉郡长处决，他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓，他从悲痛中走出来，最终走向反抗，他的命运永远与玛丽安交织在一起，玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧，罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点，但都拥有撒克逊血统，并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林，他们与腐败和不公抗争，激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业：罗宾汉的传奇，他象征着反抗，而他的抗争将决定英格兰的命运。
