根据李正明的同名小说改编,以朝鲜宫廷画室图画署为背景,讲述朝鲜时代天才画家申润福的故事。朝鲜正祖时代,王宫画室图画署的生徒厅竟然发现了描绘女人的越格画卷。教授金弘道查明犯人是宫廷画员申汉枰的儿子申润福(文根英饰),尽管惊讶于他的天赋和才华,然而润福还是不可避免地面临着被逐出图画署的命运。幸有亦师亦友的金弘道(朴信阳饰)欣赏和保护,几经波折进入图画署的正式画员,其后两人受国王之托追查
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格,继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状,展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点,通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度,显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟(张炬饰)抱孙子的希望,全家人为小生命的到来积极做着准备,然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一