故事讲述了不知自己身世，前来翠雨山庄投亲的女子怜香，在山庄被毁后无奈流落异乡，幸得郡王白忆寒收留进府当了随从。白忆寒奉命密查民间公主下落，却不知近在咫尺的小随从就是他要找的人，一番有惊无险，抓马百出的调查后，白忆寒揭开了怜香的公主身份，也探出了一直暗中阻挠怜香认亲的幕后主使就是咏怡公主。面对亲姐的加害，怜香却在危难时舍身救姐姐，血浓于水的亲情使姐妹俩和好，怜香也在众人的祝福下与白忆寒成亲。
任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
女侠凌苍苍凭借着侠肝义胆和出奇制胜的武功，在江湖中创立了匡扶正义的门派凤来阁。南祁王朝年轻的皇帝萧焕一心为民，然而首辅大臣联合江湖势力把持朝政，祸乱百姓。萧焕为拯救苍生于苦难，化名“白迟帆”微服私访行走江湖，并认识了行侠仗义的凤来阁阁主凌苍苍。二人一起仗剑天涯，除暴安良 ，惺惺相惜，却不料凌苍苍就是首辅的女儿，并即将成为他的皇后。面对江湖动乱、百姓受难，心怀大义的萧焕和凌苍苍携手平乱赈灾、惩处贪墨。他们在为百姓谋福祉的过程中，也寻获了自己想要执剑江湖的初心，找到了自身的价值，那就是铁肩担道、热血为民，帮助百姓安居乐业，使得山河无恙、人间皆安。该剧改编自谢楼南的小说《我的皇后》。
