故事讲述了不知自己身世，前来翠雨山庄投亲的女子怜香，在山庄被毁后无奈流落异乡，幸得郡王白忆寒收留进府当了随从。白忆寒奉命密查民间公主下落，却不知近在咫尺的小随从就是他要找的人，一番有惊无险，抓马百出的调查后，白忆寒揭开了怜香的公主身份，也探出了一直暗中阻挠怜香认亲的幕后主使就是咏怡公主。面对亲姐的加害，怜香却在危难时舍身救姐姐，血浓于水的亲情使姐妹俩和好，怜香也在众人的祝福下与白忆寒成亲。
上世纪八十年代，马丁和三个亲如兄弟的小伙伴在北京的胡同里一起长大。在高中毕业前夕，一场由马丁引发的变故使他和兄弟三人分崩离析。青春落幕，马丁远走国外，自此销声匿迹。多年以后，已经成为上市公司副总的马丁突患脑瘤，孑然一身的他准备平静地迎接死亡，心底却隐隐有一种羁绊，让他无法割舍。马丁想在离世之前解开宿怨，重拾友情。人到中年的兄弟四人携手创业，每个人的生活都在发生着改变，旧时友情在彼此心中慢慢复苏，马丁也重燃生活的希望。
自称自由职业者的时多骏太郎（松本润 饰）终日无所事事，四处闲逛，间或勾引人妻玩乐。某天，他在和不伦对象约会时遭到侦探偷拍，搅了他的桃花局，却也借此机缘盲打误撞加入了干练女性藤崎瞳子（松岛菜菜子 饰）经营的北品川Lucky侦探社。这里聚集着旭淳平（大泉洋 饰）、新田辉（瑛太 饰）、水野飞鸟（仲里依纱 饰）等语多机锋、个性张扬且充满活力的青年侦探。 因之前的桃色事件，骏太郎和新田成为一对意见和办案风格完全相左的冤家，而经常好心办坏事的淳平又令一桩桩案子的解决过程充满不确定。没有故作深沉的老练面孔，只有充满活力的全速冲刺，幸运七人组迸发出激烈的火花……
新的一年，明修学苑理事长樱井凉子（黑木瞳 饰）带领麾下精英开赴湘南，宣布合并后的明修湘南高中的成立。内山田广志（田山凉成 饰）任副校长，而鬼冢英吉（AKIRA 饰）则担任2年A班的副班主任。与此同时，弹间龙二（城田优 饰）和冴岛俊行（山本裕典 饰）也因各种原因回到故乡，曾经大闹湘南的坏小孩们重聚湘南。鬼冢与高傲的女教师藤川穗奈美（比嘉爱未 饰）共同打理2年A班，宫地明里（三吉彩花 饰）、宇佐美太一（佐野玲于 饰）、芹泽航平（龙星凉 饰），一个个看似活泼享乐的新生代，却有着各自身体和心理上的创伤。GTO鬼冢决不允许自己坐视不管，他以独有的方式再次展开行动…… 本片根据藤泽亨的同名漫画改编。
