十五年前,丁晓前世在与白衣古神的旷古决战中殒没。十五年后,丁晓七岁结灵胎,特招入镇灵司,却被判定为废相而沦为背棺人,八年来受尽冷眼。 镇灵司分为八部,而灵部与归部夙怨颇深。 机缘之下,丁晓觉醒了相力,在考核赛中成为了归部的英雄,也成为了灵部的眼中钉。与此同时,各地起煞事件越来越频繁。为救妹妹丁灵的怪病,丁晓再次踏上了度化灵煞的征途,随后被卷入到一场惊天阴谋之中,幕后黑手也渐渐浮出水面,而这一切似乎与丁灵的怪病有关。
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。