为了夺取主人公等所在的宫国所持有的珍贵引擎，邻国开始了日益激烈的侵略。为了迎击敌国，宫国被迫将仪式用复座式飞行艇“Simoun”改造成了战斗用战舰。还需要未性别化的“巫女”被派遣担任驾驶员，于是，她们成为了被称为“coru”的战斗小队成员。 操纵“Simoun”的少数少女被称为了“Simoun·シヴュラ（西贝拉）”因为拥有着特殊能力，她们可以选择自己成为大人的时间。但是因为战争的爆发，她们的优秀才能不得不运用在“Simoun”的操作上，换句话说，她们被强迫保持在了“少女阶段”……
秘密结社如月是地球上无人不知无人不晓的邪恶组织，他们爪牙无数，四处侵略，作恶多端，并且最终实现了征服世界的野心。然而，当这个终极目标达成之后，公司已经不再需要那些曾经为了战斗而为公司卖命的战斗员们了，为了避免裁员问题泛滥，公司高层决定打开格局，将侵略的目标锁定到了宇宙之中。 就这样，战斗员六号（白井悠介 配音）与美少女型仿生机器人如月爱丽丝（富田美忧 配音）被派遣到了环境和地球很相似的外星球上，哪知道这个星球上的人民正在遭受魔王军的骚扰和侵袭。于是，战斗员六号自然而然的开始扮演起了勇者的角色，和当地的居民们一起联手对抗魔王军。
冒险者们向未知发起挑战，诸神因兴奋而热血沸腾， 全世界最为热烈的城市——迷宫都市欧拉丽。位于城市中心，给都市带来无限财富与荣华，潜藏众多混沌的大洞穴——“地下城”。一只怪物在这深渊中诞生。“这里……是哪里……？”围绕着能够与人交流沟通的龙之少女，都市逐渐被卷入前所未有的异常事态中。人与怪物。漫然存在的价值观、常识遭到破坏，冒险者贝尔·克朗尼与女神赫斯缇雅，迎来决断之时。这是少年所走过的，女神所记录的，逼近地下城谜团的【眷族物语】——第4季制作决定！
