増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署(水上署)」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真(いかり・たくま)、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻(くさかべ・しゅん)、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子(ありま・れいこ)ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
受人尊敬的正义法官秦誉(张家辉饰),为掩盖儿子交通肇事逃逸真相,不惜将自己拖入罪恶深渊,在法官职责与父亲身份间陷入两难,高级督察唐萱(胡杏儿饰)在调查中发现端倪,逐步揭开案件背后隐藏的父爱牺牲与程序正义的冲突,一场关于父爱与正义的终极博弈就此展开。