《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
路治平(何政军饰)和党美艳(娟子饰)结婚多年,两人共同抚养着儿子路小军(张植绿饰),生活可谓是格外的幸福和美满。然而,这份宁静被一个名叫梅雨歌(温峥嵘饰)的女研究生打破了。梅雨歌不在乎路治平已有家室,对其展开了热烈的攻势,最终,路治平失守了。得知了丈夫的不忠,愤怒的党美艳失去了理智,酿成大祸。之后,路治平和党美艳离了婚,带着梅雨歌远赴深圳发展,而党美艳则带着路小军艰难度日。一晃眼多年过去,党美艳发现自己患上了癌症命不久矣,为了替路小军的日后做打算,她忍痛联系上了路治平,希望能够在死后将路小军托付给他。