2015年12月30日，宇宙探索船Luxion船长，高屋法子的父亲在宇宙中过世。少女高屋法子立志成为像爸爸一样的宇宙驾驶员，并为之奋斗。 6年后，高屋法子成为了中学生。学校开设了机器人驾驶的课程。三年级的天野和美学姐驾驶技术高超、受人爱戴，被低年级学生称为“姐姐”。新来的教练太田先生来到学校，要挑选2名学生成为宇宙驾驶员。“姐姐”毫无悬念的入选，但缺少机器人驾驶经验的高屋法子竟然也入选了宇宙驾驶员！ 伴随着兴奋与疑惑，高屋法子开始了宇宙驾驶员的生活，但是令她始料未及的是，她的任务是驾驶机器人，与害死父亲的外星生物战斗。关系人类存亡的战斗责任，突然降临在少女高屋法子的身上，她的未来将如何谱写？
本作是以科幻时代剧为题材的搞笑漫画。作者的初连载作品。至2005年12月，漫画至第10卷发行为止，累积总计卖出超过500万本。 银魂的OVA于“JUMP FESTA・ANIME TOUR '05（ジャンプフェスタ・アニメツアー'05）”上映。制作单位为SUNRISE（サンライズ）。 银魂的电视动画由2006年4月4日开始, 每周星期二19:00于东京电视台（テレビ東京）播放。制作单位同样为SUNRISE，监督为高松信司。 银魂已游戏化，并将于2006年9月21日推出NDS的生活模拟游戏-‘銀魂 でぃ～えす 万事屋大騒動！’。 江户时代末期（本作的20年前）, 被称为“天人（あまんと）”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗，幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订不平等条约，准许他们入国。其后更颁布了“废刀令”，夺走了武士的刀，使他们无力反抗。自此，天人横行霸道，幕府为天人所影响，甚至被控制，成为了“傀儡政权”。在这样的时代，有一个武士与同伴愉快地过著异想天开的生活。
