2014年4月8日的晚上,全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”,由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动,事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后,警视厅内部成立了部门特状课,负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件,而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介,偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中,使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
漫画第14卷(2019年11月1日发售)的动画BD同捆版收录时长25分的OAD。
有兽焉片尾预告第二季将于6.30号播出,实现两季联播。
主角·麻生胜是望月博士的助手,由于望月博士正在研制NEO生命体·ZO,麻生胜不幸成为了NEO生命体的实验品,望月博士将蟥虫的因子注入了麻生胜体内!之后麻生胜逃离了研究所,由于不能接受自己的身体所以一直沉睡在深山…… 一天,他突然感觉到望月博士的感应而醒了,原来博士他以改造了一只NEO生命体·杜拉斯,杜拉斯有着比ZO更强大的力量,而且拥有用自己身体的一部分来制作怪人的能力! 另一方面,杜拉斯正准备捉拿望月博士的儿子·望月宏,皆因博士对宏的爱多于自己,从而使杜拉斯嫉妒不已。但幸运的是,ZO正好出现,并救了宏,与NEO生命体·杜拉斯的连翻激斗也由此开始!