本剧以崭新的视角和手法，在详尽细致地描写了罪犯张世豪惊世骇俗的犯罪过程的同时，更追叙了张世豪曲折的成长经历，及其与妻子郭金凤近20年的爱恨孽缘。触目惊心地展现了这一犯罪集团暴力抢劫、绑架勒索、走私军火等累累恶迹。同时通过表现内地和香港警察通力合作，不畏艰险，与犯罪分子斗智斗勇的故事，歌颂了他们的足智多谋和英勇善战，警示那些妄图以身试法的罪犯，天网恢恢，插翅难逃。
在江湖传说中，失传已久的“翡翠娃娃”里隐藏着绝世武功秘籍，如今翡翠娃娃再现江湖，势必掀起一场你争我夺的腥风血雨。郭旭（何家劲 饰）是长风镖局的少局主，偶然之中得到了翡翠娃娃的他为了给云家庄五少爷治病，决心护送翡翠娃娃前往云家庄，一路上，好友封平（郑浩南 饰），程彩玉（刘玉婷 饰）、程铁衣（黄文豪 饰）兄妹成为了郭旭强大的后盾。 得知郭旭的踪迹，江湖上无论是名门正派还是三教九流都派出了高手前去劫镖，就连官府的锦衣卫指挥使翁泰北（陈鸿烈 饰）也跃跃欲试。面对接二连三出现的敌人，郭旭一行人能不能顺利抵达目的地呢？
唐高祖李渊有三子一女，长子建成康碌懦弱；次子世民精明能干，最为李渊宠幸；三子元吉鲁莽好斗，最具野心；三兄弟均想继承皇位。世民助父开国，居功至伟，视帝位为囊中物，于是微服出游，为日后登基铺路。 为了招兵买马，世民以平民身份加入武林大派昊天门，结识天下英雄。少年江丰自幼受尽欺凌，矢志成为天下武林至尊，后得世民钦点，加入昊天门。为了潜心学武，江丰黯然与爱侣秦惜惜分手，惜惜伤心投河，为世民所救，两人互生情愫。 后来建成被册封为储君，并与元吉结盟，世民深感形势不利，急谋对策，终游得江丰相助。游侠孟青平行刺李渊失败，李渊得悉行刺之事与建成、元吉有关，遂召他们入宫查问；世民趁机伏兵玄武斗，将建成、元吉杀死，引发轰动天下的“玄武门之变”！
