故事时间为战国时代,世上具有各种魑魅魍魉、异形妖怪等等总称为「暗」的存在。喜欢人类的暗·妖狐小玉,以及厌恶人类的仙道·迅火,姊弟两人进行著扫荡罪恶的救世活动。另外还有一群专门对付暗的僧侣·断怪众,他们以不人道的方式进行人体改造,迅火等人与他们产生激烈冲突!人类当中也有坏人,非人类的存在也不见得都是邪恶的,迅火因过去的事而极其讨厌人类,但在旅程当中,也逐渐目睹到人类善良的一面,他是否能有所转变呢……
未来世界,入侵太阳系的宇宙怪兽军团没有结束。 具有超能力,能够召唤大型机器人少男少女们——“TOPLESS”们组成了宇宙怪兽攻击部队,以此保护太阳系。 少女诺诺崇拜传说中的宇宙飞行员诺诺利利,希望成为一名宇宙飞行员,可是离家出走的她却落得只能打工做餐厅服务员。 机缘巧合,诺诺结识了“TOPLESS”一员拉尔克,拉尔克拒绝了诺诺加入的请求。但此时,地面上突然出现了宇宙怪兽。诺诺被卷入战斗,她隐藏的超能力被激发,宛如超人般的大败了宇宙怪兽。诺诺与拉尔克就此成为战斗伙伴。但是,宇宙怪兽的强大,与世界的真相,远远超乎二人的想象。