在人与动物和谐共处的街道“动物镇(アニマルタウン)”,最喜欢动物的彩羽(いろは)和她的宠物狗小麦(こむぎ)是要好的朋友! 某天,谜之生物焦躁怪(ガルガル)在街上大暴走!但是,小麦为了保护彩羽变成了人的模样,变身成了Precure...!? 必须要帮助内心焦躁的孩子!齐心协力将动物们送回微笑花园(ニコガーデン)吧! 没关系,让我听听你的声音吧!
源内苍(日笠阳子 配音)是一名十分平凡的高中一年级女生,一天,她收到了一个神秘的包裹,拆开了包装,出现在小苍面前的,是名叫“Frame Arms Girl”的小型机器人轰雷(佳穗成美 配音)。轰雷可不是一般的机器人,她拥有着自我的意识,能够通过学习人类的感情与战斗方式而不断地自我进化,就这样,小苍和轰雷的同居生活拉开了帷幕。 除了轰雷外,还存在着别的机甲少女。个性十分傲娇的短剑(绫濑有 配音)、性格单纯但拥有着广袤的知识的闪燕(长江里加 配音)、行事大大咧咧但充满了正义感的迅雷(桦山南 配音)、没有一丝感情沉默寡言的骨姬(山村响 配音),在轰雷之后,她们接二连三的出现在了小苍的身边。
故事发生于某所高中的文艺部内。很轻易就陷入妄想之中的小野寺和纱(河野日和 配音)、总是不经意之间做出惊人发言的菅原新菜(安济知佳 配音)、恋爱经历为零,异常单纯的文学少女须藤百百子(麻仓桃 配音)、想要创作属于自己的小说的本乡一叶(黑泽朋世 配音)和性格非常古板,对性的话题避之而不及的社长曾根崎莉香(上坂堇 配音),隶属于文艺部的是这五名性格迥异的部员。 一天,大家正在讨论“死前想要做的事情”这一话题,平日里默默无闻的新菜突然暴言“想要体会一下性爱”,这句突如其来的发言让整个文艺部都陷入了混乱之中,少女们虽然对这句话的反映各异,但她们的心都被次撩动了。