经验丰富的现役救护总队目麦在田（马德钟饰），拥有幸福完整的家庭，却因为司机醉驾，令老婆章可岚（李佳芯饰）失救致死，因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰（何广沛饰）机缘巧合，成为麦在田下属。透过二人经历不同的救护案件，让观众感受到救护员一句安慰说话，或是无声陪伴，能减轻市民面对受伤的恐慌，与死亡的孤寂。
被临时调入检察厅刑事法制团的黄始木（曹承佑饰），与借调至警察厅搜查革新团的韩汝真（裴斗娜饰）因为溺水案重新有了交集。接下去，警检双方因为长期以来的权力不平等而要求的谈判即将开始。警方想获得从前紧紧攥在检察厅手里的调查权，彻底改变检方与警方的上下级关系，形成互相制衡的新生态。黄始木和韩汝真各自的上级禹太夏（崔武成饰）和崔晖（全慧珍饰），他们将代表各自的组织利益进行警检会谈。但情况不会那么简单，彼此掌握对方黑料，又都擅长利用舆论的两方会让这场权力的让渡之战变得复杂。
消防站长宋焰（杨洋饰）和急诊科医生许沁（王楚然饰）分别十年之后重逢，青春时代的两人因家庭反对被迫分开，再相见时，两人都有了许多成长和改变。由于工作性质的原因，宋焰和许沁渐渐有了交集。宋焰带领十里台的消防员们为维护人民群众生命财产安全而英勇奋斗，经历了无数次血与火的生死考验后仍不改初心。他的坚持感染着许沁，困扰他们多年的心结也渐渐被解开。两人克服家庭阻力，最终重新走到一起，互相鼓励，共同进步，用各自的专长守护着这座美丽的城市。
深水埗，香港最龍蛇混雜的地方，卻孕育出一股俠義情懷，成就一個現代傳奇。他經歷過死亡，心心念念，要傳承父親濟世為懷的人道精神，接受過西方教育，卻熱衷中國傳統的太極和射藝。他深信父親傳下來的活絡油，可以通經絡、治未病，身為中醫師，更矢志改變一般都市人對痛症只會濫用止痛藥的陋習，用現代化的方法包裝營銷家族藥油，不為金錢，只為宣揚一種理念，中藥油不比西方的止痛藥差，而且更安全，副作用更少。為了進一步推廣中醫，他沒有停下來，活用中國第一部醫書《黃帝內經》醫學理論，無償救治一個又一個被西醫放棄的病人，治療各種奇難雜症，甚至冒險用上獨特的針灸方法，就算被推上風口浪尖也無畏無懼，只求為這些貧苦絕望的病人提供西醫外的另一個選擇，帶來希望⋯
