六千年前，魔神皇枫秀与七十二根魔神柱从天而降，所有生物沾染魔神柱散发的气息，立刻会变异成魔族生物，人类随之进入黑暗年代。随后，人类强者自行组织六大圣殿，阻挡魔族前进的脚步，逐渐形成人魔共存的局面。 主角龙皓晨，为救母加入六大圣殿之一的骑士圣殿成为一名骑士，在一步步成长冒险中，奇遇，诡计，命运般的爱情与友情不断在他身上上演。龙皓晨坚守骑士精神，通过自己的人格与努力，赢得他人认可。他先是与六大圣殿其他天才少年组成“1号猎魔团”对抗魔族，为人类的生存与尊严奋战。同时不惜献出生命，守护自己的伙伴与最珍贵的爱人。而世界的局势变化难测，更多的阴谋在酝酿，更深的秘密也等着他却揭开。 而最终龙皓晨是否能赢得神印王座的认可，登上骑士圣殿的最高荣耀，同时他又是否能面对所有真相揭开的那一刻，化解整个世界最大的危机，一切都有待揭晓。
泷口宵虽然是个女生，但是她长相俊美，举止也很潇洒帅气，所以被同学们称为「王子」。虽然宵也想象漫画里的女主角谈场恋爱，但是男生们都因为宵长得太帅气，所以没把她当成女生，所以宵很早就放弃谈恋爱了。可是有一天，宵认识了一个帅气的男生市村琥珀，琥珀是大了宵一岁的学长，他因为家里有钱，而且长得很帅，所以也被大家称为「王子」。琥珀第一眼见到宵就被她吸引，后来也常常找机会接近宵。宵一开始很讨厌这个举止轻浮的学长，但是后来渐渐发现琥珀的优点…
雾岛透（细谷佳正 配音）是樱树组的二把手，在他的人生中，解决问题的方式只有一个，那就是通过暴力。因此，雾岛也被人称为“樱树组的恶魔”。某一日，雾岛接受了一个非常特殊的任务——照顾组长的独生女樱树八重花（和多田美咲 配音），很显然，这个任务和雾岛曾经完成的那些任务不同，绝对不可以靠暴力去解决。 就这样，人见人怕的雾岛成为了八重花的贴身管家。八重花是一个性格十分内向腼腆的女孩，刚开始，她见到凶神恶煞的雾岛感到十分的害怕，但随着时间的推移，雾岛所展现出来的温柔的一面让她对这个男人逐渐产生了依赖。而八重花的存在也让雾岛找到了人生新的意义。
