在距現在不遠的未來東京--- 隨著這時代科技的進步, 人們已開始使用氫氣電池及人型機器人了 雖然技術進步了,但犯罪檢舉率卻相反的降低,失業率上升等等的社會不安定也不斷增加 外觀和現在林立的都市一樣....但, 實際上街道已經被混亂的陰影所?#092;罩了 以這樣的東京為舞台,海空來,原田及黑川三人一起經營了一間通稱DSA的危險代理 公司(DANGER SERVICE AGENCY),這間公司不管委託的工作是合法或不合法,都會 接受代理 喜歡李小龍的美少女『海空來(みくら)』 怪異科學技術工程師『原田(はらだ)』 曾經是刑警 患上麵類中毒的老伯『?#092;川(くろかわ)』 他們一起住的大樓屋頂的公司的辦公室兼住宅改建的倫敦巴士是他們的基地、 採取「不接既賣命不賺錢的委託」主義的DSA,為何接到的委託,都會變成亡命工作呢!? 海空來的飛踢咆哮,原田的槍冒著火,黑川品嚐著烏龍麵 ...然而今天三個人的生命是, 風中燭火?!
故事发生在一个架空的世界之中,邪龙“达钢索德”的频繁现身令整个世界都陷入了危机,魔导士们挺身而出,想要将邪龙封印。锡洛(松冈祯丞 配音)的父母便是其中的两位,不幸的是,封印任务失败了,锡洛就此成为孤儿。这段悲惨的遭遇让锡洛更加坚定了继承双亲遗志的决心,在16岁那一年,他踏上旅途,目标只有一个,就是封印邪龙为父母报仇。 一路上,锡洛遇见了形形色色的伙伴们。身世成迷的单纯少女萨拉特(市道真央 配音)、身手矫健特立独行的盗贼艾琳(内田真礼 配音)、成熟稳重身体强壮的麒鲁(楠大典 配音),在这些伙伴们的帮助和支持之下,锡洛在不断的成长着。