故事的舞台设定在未来的日本，为了解决少子化的问题，政府禁止了自由恋爱，改为由政府全面接管的状态。每一个青少年长到16岁，便会由政府分配一名伴侣作为恋爱的对象，这是经过了精密的计算所匹配出的最佳人选。根岛由佳吏（逢坂良太 配音）是一名十五岁的少年，无论是性格还是样貌都非常普通的他内心隐藏了一个秘密，那就是他从小学期就默默的喜欢着名叫高崎美咲（花泽香菜 配音）的少女，然而，这份爱恋在这个扭曲的社会里却是违法的。 真田莉莉奈（牧野由衣 配音）是政府分配给根岛由佳吏的完美女友，然而，当她得知了根岛和美咲之间的感情后，决定帮他们隐瞒秘密，全力的支持这份美好而又纯洁的恋情。
平凡的高中生兔里於返家途中巧遇学生会长铃音及同班同学一树，不过这时三人却被突然出现的魔法阵吞噬，并转移至异世界去了。为了拯救王国免於魔王军的侵袭，三人以“勇者”的身分被召唤到这个世界──可是拥有勇者素质的只有一树与铃音，兔里纯粹是遭遭受了波及！不过自从兔里身上发现了稀有属性的“治愈魔法使”潜能後，情况一下子完全改观了。自称救命团团长的女性．罗丝强行带走兔里，逼迫他加入救命团。在那里等著兔里的是凶神恶煞的夥伴，以及利用“治愈魔法的错误使用法”进行训练的地狱生活──。打破常识的“回复要员”展开一连串的异世界奇幻冒险，充满笑料与武打场面的轻喜剧正式开幕！
看机智的凡人小子韩立如何稳健发展、步步为营，战魔道、夺至宝、驰骋星海、快意恩仇，成为纵横三界的强者。他日仙界重相逢，一声道友尽沧桑。
