热爱冒险的14岁少年翔锋,在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场,在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞,遇到一个被水晶封印的神秘少女,并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心,被吸进入异空间的翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石发生共鸣,翔锋念出咒语唤醒星球的意志,意志能量附着在一辆废弃的跑车上,变形成为红色的机器人——烈空焰,轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个,它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任,他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士,一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗……
科学警备队队员光超一郎从宇宙空间站EGG3前往地球的途中与不明宇宙人遭遇,自称为"奥特曼"的宇宙人告诉他地球上的各种怪兽与超自然现象危机迫在眉睫,但奥特曼无法以宇宙人的身姿在地球上长期生活,所以便借用光超一郎的身体与之合为一体,并可以用"闪光之星"来随时变身,使人类得以应付即将到来的各种危机…作为奥特曼系列的动画版,比起特摄片有固有的优势。在这里,主角可以做以前奥特曼们无法完成的特技。同时在一话中可以有数个奥特曼和怪兽登场,而不用额外的开销。而且,怪兽的设计者们不用再被这个时代"怪兽的皮套需要适应人的体型"这一技术条件所限制。因此,他们的创造力可以无限发挥。