阿澄皇哉(山中真寻 配音)是在大学里就读的大四学生,为了补贴家用,在课余时间里,阿澄还从事着家政夫的兼职。这一次,阿澄的雇主是一个名叫成濑圭一(寺岛惇太 配音)的男人,他独自抚养着年幼的儿子一佳(古木望 配音),阿澄的出现大大的缓解了他在家务上的压力。 圭一的脸蛋生得非常娇俏,娇俏的甚至都不像一个男人,他的存在渐渐的吸引了阿澄的注意,阿澄发现自己总是不自觉的顶着自己的主人发呆。一次偶然中,阿澄发现了圭一欲求不满的一面,这巨大的反差让阿澄对于圭一的感情犹如山洪一样的爆发了。
住之江圭太是个临近高中升学考试的初中三年级男生。他在小时候由于父亲再婚,而和可爱的双胞胎姐妹·亚香和理香成为了姐弟。尽管没有血缘关系,三人也关系和睦地一同成长,但不知从何时开始,亚香和理香却似乎对圭太产生了恋情。看似是个认真的人、实际上是闷骚类型的亚香,以及虽然说话很冷淡、内在却很积极的理香。被两人所逼近的圭太,陷入了并非是由于应考学习所导致的、另一种意义上的困境。
《亚斯塔萝黛的后宫玩具》是根据日本漫画家叶贺唯创作的漫画《萝黛的后宫玩具》改编的动画作品。故事讲述的是单亲爸爸塔原直哉,在一次换工作中被一位神秘的巫女带往了一个由梦魔族统治的异世界尤各瓦尔兰国。把直哉带来此处的原因原来是为了使他成为魔界公主亚斯塔萝黛的后宫候补。亚斯塔萝黛,身为妖魔界的公主,是一位以吸收男性精气来活命的梦魔族后裔,虽然要靠吸收男性精气来活命,但是她却因为童年阴影而异常地讨厌男性。而所谓的后宫候补,当然是成为萝黛的侍寝对象了,可是讨厌男性的萝黛起初只是把直哉视为“玩具”,但渐渐却非常在意起直哉。