犯罪心理研究小组隶属FBI，他们跨州行动，主要针对连环杀人案，从嫌疑人的犯罪心理和行为模式入手建立人物侧写，圈定罪犯的性别、年龄、职业特征、居住环境乃至成长经历，从而预测罪犯下一步行为，直至缉拿罪犯。他们的成员包括：高智商、强记忆力的少年天才斯拜瑟尔·瑞德博士（马修·格雷·古柏勒 Matthew Gray Gubler 饰）——负责数据和资料分析；外冷内热的硬汉阿伦·哈奇（托马斯·吉布森 Thomas Gibson 饰）——沟通能力极强，波多黎各小伙德里克·摩根（谢默·摩尔 Shemar Moore 饰）——强制性犯罪行为专家；打扮招摇的小胖妹佩妮洛普·格西娅（克里斯汀·范奈丝 Kirsten Vangsness 饰）——数据库专家，美女媒体联络员JJ（A·J·库克 A.J. Cook 饰）等，在老探员戴维·罗西（乔·曼特纳 Joe Mantegna 饰）带领下，飞往全美各地，展开一场场缉凶行动。
该剧基于George R.R. Martin的短篇小说系列“Tales of Dunk and Egg”创作。在《权力的游戏》故事发生的一个世纪前，两位并非大家心目中的英雄在维斯特洛大陆游荡。一位是年轻、天真但勇敢的骑士“高个”邓肯爵士（彼得·克拉菲 Peter Claffey 饰），另一位是他身材矮小的侍从伊戈（德克斯特·索尔·安塞尔 Dexter Sol Ansell 饰），即后来的伊耿·坦格利安五世。。在这个时代，坦格利安家族仍然掌握着铁王座，人们对最后一条龙的记忆也还尚未消失，伟大的命运、强劲的敌人和充满危险的英勇行为都在等待着这对意料之外又不可比拟的朋友。
