小虎和妈妈无忧无虑的生活在广袤的森林之中，然而，某一日，偷猎者的铁蹄踏破了这片土地的宁静，小虎掉入了陷阱之中，被偷猎者捉住了。一场意外让装载着小虎的卡车遭遇了事故跌落山崖，小虎因此重获自由。 机缘巧合之下，训虎师燕燕和大龙发现了无处可去的小虎，他们将小虎误以为是小白猫收留了，与此同时，不愿善罢甘休的偷猎者尾随而至。在同偷猎者的斗智斗勇之中，小虎同善良的大龙失散了，大龙亦得知了小虎的真正身份，为了救小虎而踏上了旅途。之后，一路逃亡的小虎结识了驴子奔奔，他们决心相互帮助，相互扶持，回到属于他们自己的家园。
星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
