故事围绕着延泰瑞（朴珍荣 饰）展开，他在一个小城市过着平凡的生活。然而，19岁时的一场事故彻底改变了他的人生轨迹——父母在这场事故中丧生，同行的弟弟也因此腿部受伤。延泰瑞与19岁时邂逅的莫恩雅在20岁分道扬镳，却又在各自30岁时命运般地重逢。
明朝洪武年间，良材县农官陈忠之女陈细妹（郑希怡 饰）继承了亡父的遗志，从小便有锄强扶弱之心，义字当头，成为良材县人见人爱的女护农。大利米店老板谢苍天（夏雨 饰）为感激圣上御赐九龙白玉碗，而将其子取名为谢皇上（马浚伟 饰）。谢皇上文采风流，自恃聪明绝顶，势要成为良材县为民请命的好官。谢苍天虽唯利是图，但为圆其子心愿，不惜重金捐官，让谢皇上当上了农官，还聘请了发誓不说话的师爷戴从文（黎耀祥 饰）和几名恶衙差给他。戴从文才高八斗，料事如神。在他的帮助下，谢皇上屡破奇案，两人惺惺相惜，合作默契，关系更为密切。此后，谢皇上接受戴从文的建议消解了与陈细妹的误会，并聘请她作为女护农。
该剧基于George R.R. Martin的短篇小说系列“Tales of Dunk and Egg”创作。在《权力的游戏》故事发生的一个世纪前，两位并非大家心目中的英雄在维斯特洛大陆游荡。一位是年轻、天真但勇敢的骑士“高个”邓肯爵士（彼得·克拉菲 Peter Claffey 饰），另一位是他身材矮小的侍从伊戈（德克斯特·索尔·安塞尔 Dexter Sol Ansell 饰），即后来的伊耿·坦格利安五世。。在这个时代，坦格利安家族仍然掌握着铁王座，人们对最后一条龙的记忆也还尚未消失，伟大的命运、强劲的敌人和充满危险的英勇行为都在等待着这对意料之外又不可比拟的朋友。
