幼少期を貧民街で過ごし、生きるため必死に強さを求めてきたシノノメ・ハジメ。 今はコマイ村の村付き冒険者として、悠々自適な日々を送っていた。 ある日のクエストでダンジョンに潜ると、 そこには最弱モンスターのスライムに食べられかけている少女が! 少女の名前はリルイ。生きるために一人でダンジョンに踏み入っていた。 親に捨てられ、行くあてがない彼女を放っておけないハジメは、 リルイを村に連れ帰って一緒に暮らすことに!? 不器用だけど世話焼きな独身冒険者と まっすぐで天真爛漫な少女が織りなす、 笑いあり、ときどき涙あり(?)のドタバタ冒険ファンタジー、開幕!
东城刃更(中村悠一 配音)是一名平凡的高中男生,一直以来和父亲过着相依为命的生活。某日,父亲突然跟他谈起了妹妹的话题,一向不按常理出牌的父亲的这一举动令刃更感到十分紧张。果不其然,父亲宣布了他再婚的消息,并且带回了两个可爱的女孩,她们现在便是刃更的妹妹了。拥有魔鬼身材,个性傲娇而又逞强的成濑澪(朝井彩加 配音),长着一张可爱脸庞却总是说出令人大跌眼镜的话语的成濑万理亚(福原香织 配音),就这样,刃更开始了和两位义妹住在同一屋檐下的生活,更要命的是,父亲竟然抛下三人独处,自己出差去了。令刃更没有想到的是,澪和万理亚的真实身份,竟然是新科魔王和梦魔,而刃更则在误打误撞之中成为了她们的主人。