美妙的史莱姆人生，开始了！ “由于得到了珍贵的纸，我决定将自己至今为止的经历以日记的形式记录下来。日记标题的话……就写《我转生后变成了史莱姆》。自那之后我的冒险就开始了——冒险要写的东西也长了吧？！ 描述了爱开玩笑且幽默的利姆鲁与特恩佩斯特的同伴们之间的日常故事的“史莱姆生活系”转生物语，现在开幕！
2015年12月30日，宇宙探索船Luxion船长，高屋法子的父亲在宇宙中过世。少女高屋法子立志成为像爸爸一样的宇宙驾驶员，并为之奋斗。 6年后，高屋法子成为了中学生。学校开设了机器人驾驶的课程。三年级的天野和美学姐驾驶技术高超、受人爱戴，被低年级学生称为“姐姐”。新来的教练太田先生来到学校，要挑选2名学生成为宇宙驾驶员。“姐姐”毫无悬念的入选，但缺少机器人驾驶经验的高屋法子竟然也入选了宇宙驾驶员！ 伴随着兴奋与疑惑，高屋法子开始了宇宙驾驶员的生活，但是令她始料未及的是，她的任务是驾驶机器人，与害死父亲的外星生物战斗。关系人类存亡的战斗责任，突然降临在少女高屋法子的身上，她的未来将如何谱写？
在遥远的未来。存在于「银河NEUE」的塞尔达尔行星上，作为与另一银河「银河EDEN」德兰士瓦行星的友好关系的象征，有一个德兰士瓦市。那里有一个由德兰士瓦军设立，五名女性所组成的特殊部队，圣歌天使队。精锐的圣歌天使队驾驶着被称为纹章机的战斗机，在广大的宇宙这一舞台内大活跃！
