上世纪八十年代，马丁（霍建华 饰）和三个亲如兄弟的小伙伴在北京的胡同里一起长大。在高中毕业前夕，一场由马丁引发的变故使他和兄弟三人分崩离析。青春落幕，马丁远走国外，自此销声匿迹。多年以后，已经成为上市公司副总的马丁突患脑瘤，孑然一身的他准备平静地迎接死亡，心底却隐隐有一种羁绊，让他无法割舍。马丁想在离世之前解开宿怨，重拾友情。人到中年的兄弟四人携手创业，每个人的生活都在发生着改变，旧时友情在彼此心中慢慢复苏，马丁也重燃生活的希望。
该剧改编自清闲丫头所著同名小说。故事延续第一部的剧情，讲述三法司少年团联手“攘外”，将一个个看似毫无关联的案件抽丝剥茧、扎根串联，护百姓安宁，更守家国平安的故事。
任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
樱井信一（阿部隆史 饰）深爱着妻子香夏子（深田恭子 饰），虽然两人都只有初中的学历，初中一毕业就踏入了残酷的社会，但他们的婚姻里充满了理解和包容，家庭氛围十分和谐幸福。信一是一名业务员，一直以来，他都认为干这一行最重要的并非学历而是口才，直到有一天，自己负责指导的新人楢崎哲也（风间俊介 饰）竟然凭借着他的高学历抢走了信一苦心经营的客人。 不仅如此，信一的女儿佳织（山田美红羽 饰）学习成绩非常糟糕，老师预言她可能考不上初中。痛定思痛的信一决定帮女儿报一个补习班，结果补习班的老师不愿意接收佳织。无奈之下，信一决定亲自教导佳织，然而，只有初中学历的信一，该如何帮助女儿考上精英初中呢？
以大泽俊太郎的漫画《DIVER-组对潜入班-》为基础的本作品，是以为了驱逐恶的根源而不择手段的“最凶”潜入搜查官·黑泽兵悟为主人公的不停悬疑作品。10多岁的时候是盗窃和暴力事件的惯犯的兵悟，但是拥有异常高的IQ和判断力和身体能力，成为秘密结成的潜入搜查官队伍，通称“D班”的一员。那项工作是潜入暴力团、欺诈集团等邪恶组织，去获取情报和证据，是一个很有可能丧命的特殊搜查。
