姚学琛(林保怡 饰)记忆力超群，曾经跟一神秘女子习过记忆技巧，加之赴美国学习犯罪心理学，遂成为一名非凡的“读心神探”。所谓“读心”就是能够从人的一言一行洞察其内心的真实想法，学琛凭借这项能力屡破疑案。学琛工作的警局也有着错综复杂的关系：对学琛“读心”能力颇有微词的新人何礼贤（黄宗泽 饰）竟背地里与其妹贝儿( 陈茵媺 饰)交往；另一位离异同事叶展婷（田蕊妮 饰）对学琛颇有好感。但在学琛内心深处却有一个不为人知的心理阴影——少时曾经亲眼目睹自己的父亲因意外而死，后随母亲改嫁在一个不健全的家庭成长。岂料，某日学琛“死去”的父亲竟然意外出现……
林家长子林尚富外表平凡庸碌，其实真人不露相，思路缜密，触觉敏锐，颇能洞察先机，但因其在待人处事方面处处表现得满不在乎，凡事不喜向人解释，结果常引起三位弟弟尚贵、尚荣及尚华与他之间的误会。虽然如此，但尚富内心却非常疼爱三位弟弟，不但大力支持天分不高、好读书的三弟到外国完成深造课程，同时亦鼓励有演艺天分的四弟尚华赴日再创事业高峰，成为敦厚老实的二弟尚贵马首是瞻的好哥哥。 除了四兄弟之外，尚富的生命中亦出现了两位重要的女性：夏楚翘及孙懿德。楚翘出身寒微，性格爽朗，处事世故，擅于交际，很能讨人欢心，相识满天下，奈何知己难求。直至邂逅尚富，觉得其人忠诚戆直，决助其发展事业，更有意付托终身，无奈尚富心有所属，情牵与他性格南辕北辙的孙懿德。懿德芳龄二十，出身艺术身家，音乐造诣甚高，天才横溢。唯独有艺术家悲天悯人情怀的她，十分同情尚富的遭遇，因而对尚富产生好感。面对亲情、友情、爱情及事业的种种考验，尚富将会如何处理呢？
再加上刑警主帅段伟伦、及国际线人孟海，以超凡智慧及先进科技辅助， 不但要直捣犯罪集团，令罪犯难逃法网，更誓要作出电视史上的另一大突破。
天光（郭晋安 饰）是重案组的CID，为人刚直不阿黑白分明。在追查一宗连环杀人案时，发现疑凶竟是二十年前从父亲手上逃脱的犯人。天光父亲大河（许绍雄 饰）是一名资质平庸的警察，且粗心大意不思上进，不仅让罪犯逃走，更是死在妓女床上，让天光母子蒙受巨大屈辱。以写作实况小说知名的作家高珊（陈慧珊 饰）此次亦追踪着天光手上的案件，二人对案件的不同理解造成摩擦，纷纷竞逐真相。 一日，天光发现父亲的旧电话神奇响起，对方声称自己是警察，只是所说所讲都停留在八十年代。细问起才发现那竟是二十年前的父亲大河！二人合作无间，跨越两个时空，共同追查真凶。
