被送到女高中生家的神秘包裹里，装有被称为“frame arms girl”的完全自律型小型机器人“轰雷”。轰雷是搭载人工自我、AS(Artificial Self)的最新型试作机。收集战斗数据，学习感情的轰雷和苍，奇妙快乐的日常开始！
小猪佩奇已经五岁了，与她的猪妈妈，猪爸爸，和弟弟乔治生活在一起。佩奇最喜欢做的事情是玩游戏，打扮的漂漂亮亮，渡假，以及在小泥坑里快乐的跳上跳下和与好朋友苏西羊弟弟乔治一起玩儿，拜访她的猪爷爷，猪奶奶。故事内容多数环绕日常生活，比如小孩子们参加学前游戏小组、探访祖父母和表亲、在游乐场游玩、踏单车等等。
