故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
在一次惊天动地的背叛之后，“无敌少侠”马克为重建自己的生活而战。rn面对世界末日般的威胁，他发现了新的盟友，并与他最大的恐惧搏斗——他可能会成为他的父亲。
