改编自坂上泉的小说《渚之萤火》。故事发生在返还协定生效前的琉球岛(冲绳)。1972年春天,派遣至警视厅的刑警真荣田太一(高桥一生饰)回到琉球警察本部任职。刚就任就碰上了岛内回收美元的运钞车遇袭,车内100万美元失窃的大案。真荣田能否顺利解决此次的强盗案件、抓获潜伏在岛上的美元大盗?
半平太(锦户亮 饰)被逼自尽后竟然穿越到了现代,在经历了一连串宛如灾难一般的意外后,半平太遇见了善良的老人佐伯真人(森本里奥 饰)。佐伯经营着一间补习班,他不仅收留了无处可去的半平太,还任命他成为了补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香(比嘉爱未 饰)对于半平太的真实身份十分怀疑,充满了戒备。之后,半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马(神木隆之介 饰),两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移,半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊,半平太利用着战场上的经验,解决了身边发生的一个又一个难题,获得了孩子们的喜爱与信任。