故事讲述平凡的大学生雨宫夕日,某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击,并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救,没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引,而成为她忠实的骑士。
有尾一族想要占领地球,企图统治人类,梦野博士为了阻止其野心,创造出科学战队来拯救人类。
2058年,人们安居乐业,科技高度发展,脑机系统(人脑与计算机互联)早已走入人们的生活。在白洋市一家叫做“绿洲”的脑机系统科技公司,在不断深入研究人脑世界(脑宇宙)时,发现了一种奇怪的症状,他们称之为“蜂群症”。为了遏制“蜂群症”的蔓延,众多平凡英雄前仆后继,一段波澜壮阔的故事就此拉开帷幕。