2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
电视动画《新妹魔王的契约者》宣布将推出新作OVA「新妹魔王的契约者 DEPARTURES」，预计2018.1.27开始为期两周的剧场限定上映。而该作的Blu-ray&DVD(无修版)将于3.28发售。另外，收录了TV动画第一季12话 第二季10话 同捆OVA2话(共24话)的Blu-ray BOX也将于2.23发售。高中一年生·东城刃更的父亲突然宣布再婚，并为他带回了两个美少女义妹成濑澪和成濑万理亚，然后父亲自己跑到国外出差去了。然而这两位义妹的身份却不简单，澪是新科魔王，万理亚则是梦魇。在东城刃更要与澪签订主从契约之时，却不小心出错变成了「逆契约」，刃更反而成为了澪的主人……
一半是人，一半是猩猩的新英雄！猩猩人和恐怖分子展開激烈衝突！！恐怖組織「動物解放同盟（ALA）」攻擊生物科學研究所時，救了懷孕的黑猩猩，這隻黑猩猩產下了半人半猩猩的「猩猩人」查理。15年後，查理在人類雙親的扶養下，進入高中就讀，認識了人類女孩露西。另一方面，ALA的所作所為越來越激烈，甚至計畫要查理加入他們！
