400年前，沃克家唯一的一个孩子从海盗“辛格兄弟会”的屠刀之下死里逃生，并意外获得了一件刀枪不入的战衣，从此，专门惩奸除恶的“幻影侠”诞生了。一晃眼已是二十一世纪，克里斯（莱安·卡勒斯 Ryan Carnes 饰）是沃克家的第二十一代传人，为了躲避辛格兄弟会的追杀，他不得不离开了家乡，跟随养父母来到了美国。 长大之后，克里斯成为了一名法学院的学生，然而，将做律师视为毕生理想的他怎么也无法想到的是，自己即将肩负起整个家族的使命，成为新一代“幻影侠”。在颅骨洞里，克里斯得到了家族中代代相传的战衣，与此同时，辛格兄弟会的成员们杀害了克里斯的养父母，还将下一个目标放在了克里斯的女友蕾妮（卡梅隆·古德曼 Cameron Goodman 饰）的身上。
在慧南大学医院精神科担任医生的日野伦太郎（堺雅人 饰）拥有精湛的医术和同侪难以匹敌的热情与同情心，为了病患他殚精竭虑，勇于打破常规。其做法得到青梅竹马的外科医生水岛百合子（吉濑美智子 饰）以及护士桐生薰（内田有纪 饰）、实习医生川上叶子（高梨临 饰）等人的支持，却也饱受 精神科主任宫川贵博（长冢圭史 饰）一众的斥责和反对。作为精神科医生，伦太郎同样遭受巨大的压力，于是前辈荒木重人（远藤宪一 饰）的心理诊所成为他宣泄愤怒的最佳场所。在某次例行的应酬中，伦太郎邂逅了美丽的艺伎梦乃（苍井优 饰）。梦乃雍容华贵，机灵可爱，甜美的笑容背后则隐藏着常人难以窥探的黑暗世界。 察觉到梦乃的异状，出于爱意，又或者出于医者的职责，伦太郎无法放任不管……
三十六岁的明日香（天海佑希 饰）是一位小有成就的建筑师，尽管曾经遭受抑郁症的困扰并因此和丈夫离了婚，但如今，早已经走出过去阴影的明日香显然拥有光明的未来，然而，明日香唯一放不下的，还是自己的女儿小田步（福田麻由子 饰）。 一次偶然中，明日香被查出患有难以治愈的绝症，她的人生只剩下三个月的长度了。得知此消息的明日香第一个就想到了步，她希望能够和久未谋面的女儿共度自己最后的时光。就在此时，明日香的前夫小田聪（佐佐木藏之介 饰）有了新的结婚对象，也就是说，步将要有一个新的妈妈了。面对这复杂的状况，明日香会做出怎样的选择呢？
以大泽俊太郎的漫画《DIVER-组对潜入班-》为基础的本作品，是以为了驱逐恶的根源而不择手段的“最凶”潜入搜查官·黑泽兵悟为主人公的不停悬疑作品。10多岁的时候是盗窃和暴力事件的惯犯的兵悟，但是拥有异常高的IQ和判断力和身体能力，成为秘密结成的潜入搜查官队伍，通称“D班”的一员。那项工作是潜入暴力团、欺诈集团等邪恶组织，去获取情报和证据，是一个很有可能丧命的特殊搜查。
