很久很久以前，曾流传着这样一个传说：世界各地散落着七颗龙珠，只要集齐这些珠子，就可召唤出神龙，而神龙可以帮助你实现任何一个愿望。 住在深山中的小悟空本领高强，偶然的机会他随时尚少女布尔玛走出大山，四处寻找传说中的龙珠。期间碰上好色的鬼仙人与乌龙、一碰女人就面红耳赤的乐平、自大的小和尚克林，经历了各种各样的艰险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。当然还有许多邪恶的家伙为了满足私欲寻找龙珠，与小悟空他们展开了连番激斗…… 根据鸟山明同名漫画改编。
佐藤和真（福岛润 配音）是一个平凡的死宅少年，整日沉迷于游戏中，常常对游戏里的美少女们大流口水。一场意外的交通事故让和真不幸丧生，在冥界，和真遇见了专门引导年轻死者的女神阿克娅（雨宫天 配音）。和真选择转生前往异世界成为勇者，在转生的那一瞬间，和真利用规则漏洞将阿克娅一起带到了异世界中。 精力极为旺盛，破坏力极为强大的魔法师慧慧（高桥李依 配音）、防御力点满，攻击力几乎为零的骑士达克妮斯（芽野爱衣 配音）、性格单纯，对自己的出身非常自卑的悠悠（达克妮斯 配音）、个性大大咧咧非常男孩子气的克里斯（诹访彩花 配音），在异世界里，等待着和真的是这些可爱的女孩子们。
在很久以前，某座山中蛇精和蝎子精为害人间，它们的恶行引起天神震怒。天神用雷电化成的葫芦把两个妖精收了进去。葫芦化作葫芦山镇守两只妖精，只要满一万年，它们就会被葫芦化去。然而天运使然，就在九千九百九十九年之际，一只穿山甲无意钻破葫芦山，放出两只妖精。穿山甲带着老爷爷找到葫芦种子，只要种出七颗葫芦，便可将妖精重新收伏。 重新获得自由的蛇精和蝎子精无所顾忌，大肆残害生命。它们偶然得知老爷爷种出神葫芦，于是接连派出爪牙企图斩草除根。接连遭遇挫折的妖精转而绑架老爷爷，各具异能葫芦七兄弟相继出世，他们打向葫芦山，与狡猾的妖精展开正邪大战……
