任职惩教署多年的马虎(刘丹 饰)退休后搬回与儿子同住,因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人,令小儿子马壮(黎诺懿 饰)回家犹如坐牢,就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉,两父子争拗日多,夹在中间的二哥马强(徐荣 饰)和妻子劳丽嫦(林漪娸 饰)除了经常充当调解者,更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担,加上一个十三点的姑姐马柔(郭少芸 饰);马家三代同堂,因着不同的际遇、经历及价值观,令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂,到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
纪律严明、认真生活的刑务官冬木梢,拥有冷静沉着处理问题的正义感和责任感,深受上司和同事的信赖。但是在遇到因抢劫杀人罪而被起诉的未决拘禁者日下怜治后,她的人生发生了巨大的变化,不久两人便踏上了绝不容许的“越狱”之路。负责怜治案件的是警视厅搜查一课的警部补佐伯雄介。实际上怜治和梢的秘密有很大关系,佐伯也是知道梢过去的人物。