魔法使芙莉莲与勇者辛美尔等人在长达10年的冒险中打败了魔王，给世界带来了和平。作为一个活了一千多年的精灵，芙莉莲约定将与辛美尔等人再会，自己则先独自旅行。五十年后，芙莉莲拜访了辛美尔，但辛美尔已经老了，生命已所剩无几。之后，芙莉莲目睹了辛美尔的死亡，她也猛地意识到自己从未“了解人类，并后悔不已，因此她踏上了为了了解人类而进行的旅途。在那段旅途中，她遇见了各种各样的人，经历了各种各样的事……
小猪佩奇是一个可爱的但是有些小专横的小猪。她已经五岁了，与她的猪妈妈，猪爸爸，和弟弟乔治生活在一起。故事内容多数环绕日常生活，比如小孩子们参加学前游戏小组、探访祖父母和表亲、在游乐场游玩、踏单车等等。
本作是赛尔号动画系列TV动画10周年纪念作。在寻找宇宙之眼的时候意外被吸入到了神秘的宇宙裂缝之中，在赛尔号生死存亡的关键时刻，船长命令SPT小分队火速联系赫尔卡星的战神联盟，他们才是拯救赛尔号的唯一希望。全新角色剧情扑朔迷离，宇宙最残酷的终极PK就要来临……
