増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署(水上署)」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真(いかり・たくま)、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻(くさかべ・しゅん)、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子(ありま・れいこ)ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
本作は本郷演じる天涯孤独にして一文無しの詐欺師・松田郷(まつだごう)を主人公とするブラックコメディ。ある日、金に困った郷は、裕福で品行方正な佐々木家に狙いをつけ、経歴を詐称し一流家庭教師として潜入する。持ち前の口のうまさで佐々木家に取り入ることに成功する郷。しかし彼らはそれぞれ窃盗・詐欺・恐喝など郷以上に犯罪に手を染めるとんでもない“犯罪一家”だった。早々に正体がバレた郷は、家族1人ひとりに「協力しなければ正体をバラす」と脅され、犯罪の片棒を担ぐ二重生活を余儀なくされることに。こうして郷は、それぞれの犯罪に巻き込まれながら、図らずも家族の再生を手伝っていくことになる。