天光（郭晋安 饰）是重案组的CID，为人刚直不阿黑白分明。在追查一宗连环杀人案时，发现疑凶竟是二十年前从父亲手上逃脱的犯人。天光父亲大河（许绍雄 饰）是一名资质平庸的警察，且粗心大意不思上进，不仅让罪犯逃走，更是死在妓女床上，让天光母子蒙受巨大屈辱。以写作实况小说知名的作家高珊（陈慧珊 饰）此次亦追踪着天光手上的案件，二人对案件的不同理解造成摩擦，纷纷竞逐真相。 一日，天光发现父亲的旧电话神奇响起，对方声称自己是警察，只是所说所讲都停留在八十年代。细问起才发现那竟是二十年前的父亲大河！二人合作无间，跨越两个时空，共同追查真凶。
《廉政英雄》叙述警匪对峙的情节，该剧以检察官侦破社会重大案件的经过为主。法务部目前已搜集67个案件、27个检察官故事，其中有多个曾轰动一时的真实重大刑案。
主人公长谷大河曾是备受期待的大学田径新星，却因成绩不佳而结束了跑步生涯。如今他在小料理店"田实"打工，当店主让他负责开发新菜品时，他逐渐在工作中找到了价值。另一边，为学习动画专程从韩国来日留学的研究生朴琳，终日为课题创作奔波。好不容易在截止日前提交作品，却收到宿舍解约通知要求搬离。在东京找房并非易事，琳逐渐身心俱疲。机缘巧合下，二人在"田实"相遇。琳品尝了大河亲手捏的饭团后深受感动，疲惫的身心都被这份温暖治愈。而大河则被琳享用美食时灿烂的笑容深深吸引。
詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
