本剧讲述了两个身处困境的人在生活的泥泞中相互慰藉、相互取暖的治愈故事。出身贫寒、替父还债的周遇安（张子枫 饰）遇见了家庭不顺、事业受阻的姜家齐（赵又廷 饰），因为公司的职场斗争把两个本来没有交集的人连接在一起，CEO顾辰因为姜家齐的仗义执言，丢失了一款新药的上市申请机会，于是雇佣周遇安想要逼走姜家齐，姜家齐和周遇安两人从误会开始，慢慢地开始了互相理解，周遇安看到了姜家齐身上最温暖的一面，最终两人互相治愈，共同走出了人生的阴霾。
任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
女侠凌苍苍凭借着侠肝义胆和出奇制胜的武功，在江湖中创立了匡扶正义的门派凤来阁。南祁王朝年轻的皇帝萧焕一心为民，然而首辅大臣联合江湖势力把持朝政，祸乱百姓。萧焕为拯救苍生于苦难，化名“白迟帆”微服私访行走江湖，并认识了行侠仗义的凤来阁阁主凌苍苍。二人一起仗剑天涯，除暴安良 ，惺惺相惜，却不料凌苍苍就是首辅的女儿，并即将成为他的皇后。面对江湖动乱、百姓受难，心怀大义的萧焕和凌苍苍携手平乱赈灾、惩处贪墨。他们在为百姓谋福祉的过程中，也寻获了自己想要执剑江湖的初心，找到了自身的价值，那就是铁肩担道、热血为民，帮助百姓安居乐业，使得山河无恙、人间皆安。该剧改编自谢楼南的小说《我的皇后》。
