该剧改编自清闲丫头所著同名小说。故事延续第一部的剧情，讲述三法司少年团联手“攘外”，将一个个看似毫无关联的案件抽丝剥茧、扎根串联，护百姓安宁，更守家国平安的故事。
蔡晓莺（蔡明饰）和李莉黎（李雪琴饰）是来自遥远的仙女座星系的母女。仙女座星人是没有感情的种族，虽然是千年的母女关系，但是两人摩擦不断，在地球上分道扬镳，好几年不通音信。而这段生分的母女情在李莉黎的人生新旅程开启之日被迫重启——李莉黎和小孟结婚了。 作为一个星际社畜，李莉黎的工作是调查地球的方方面面，而为了“深入调查”，她选择和地球男性小孟结婚。新婚燕尔之际，已经花光所有财富还要挨半年才能回仙女星老家的蔡晓莺找上了门，打算赖上半年白嫖一间房，顺便搞到路费。而小孟这边虽然有一个“真爹”老孟，但老孟的不靠谱程度比起蔡姨，可谓棋逢对手。各怀心思的小夫妻，毒舌互怼的母女，身份倒置的父子，加上不打不相识的亲家公亲家母，“毒舌家庭”就此成团。这个散装家庭将在接下来的生活里不断碰到各种笑料与挑战。
有天才味觉的小女生林可颂，喜欢着自己的同学宋意然并追到了上海，意外之中认识了米其林三星主厨江千帆。江千帆收了林可颂为徒并传授她厨艺，还一起准备参加三个月以后的厨艺大赛。林可颂虽然有着天才味觉，但是对厨艺是一窍不通。经过江千帆魔鬼般的训练和创新，林可颂居然有了自己一套特殊的厨艺技巧，并且她在这个过程中也渐渐的找到了自信，成为了更好的自己。在这个过程中宋意然也渐渐的对林可颂产生了爱情，而江千帆也恢复了味觉。最终在厨艺大赛上，林可颂一举夺魁，在爱情上则最终与江千帆修成正果。
在古老的北京城某个普通的四合院内，住着三个调皮伶俐的小孩子：唯一的小女孩奇奇人小鬼大，虽然只有4岁半，还是玩布绒玩具的年龄，却整天想着做妈妈（柳田饰）；小胖子贝贝（陈晨饰）贪吃贪玩，鬼点子不断，又爱逞强，经常闹出不少笑话；年纪最大的宝宝（江以桢饰）稳重正直，大人上班的时候他负责照顾两个小弟弟小妹妹。这天，三个小伙伴结伴去故宫游玩，他们的欢声笑语吵醒了大殿中正在沉睡的玉龙，随后玉龙化作小龙人（陈嘉男饰）。在一个神秘声音的指引下，小龙人执意将奇奇认作妈妈。从此，这四个小伙伴的奇异旅程便拉开了序幕……
