刑警田志平二十年前收养了他亲手逮捕的罪犯苇子的女儿小梅,并与小梅的母亲卜玉琴结婚。二十年过去了,从襁褓中长大的小梅丝毫不知田志平并非她的亲生父亲,一家人相亲恩爱。被判无期徒刑的苇子经过改造后立志重新做人,争取提前释放,待出狱后寻找一直深爱的妻子卜玉琴和女儿平安地过下半生,当苇子只剩半年刑期时,他从新近入狱的犯人李三宝口中得知自己的妻子和女儿与当年逮捕他的田志平为一家,他的性格开始扭
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格,继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状,展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点,通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度,显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟(张炬饰)抱孙子的希望,全家人为小生命的到来积极做着准备,然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一