这是一个人类科技高度发达,已可以自由出入宇宙的时代…… 人们纷纷向太空的殖民卫星移民并形成庞大的群体,随后便为争取政治、经济地位而掀起运动,进而引发了地球与殖民卫星的武力冲突。 战火不断地燃烧,数以千万计人们的生命被一次次的战争埋葬。终于,“第七次宇宙战争”爆发了,这场战争几乎导致人类社会的崩溃。存活下来的人们,在荒废的地球上开始了艰难的重建工作,这一新的时代,被称为战后世纪(A.W)。
与世无争只想过平静生活的食草龙,遇上了中二少女玲子。由于无论它怎么好言相劝都无法劝退一心向死的玲子,无计可施的它只能编造谎言,好让玲子活下去。在“邪龙”编造的谎言下,玲子与她认定的最强“邪龙”一同踏上了讨伐魔王军的征程。
草间大作乘船返回日本途中,于海上遭到怪物袭击,全船沉没。草间大作与另一生还乘客岚十郎漂流至附近荒岛。他们发现岛上是由宇宙人哥罗丁大帝领导的世界犯罪集团-BF团的秘密基地。草间大作与岚十郎发现此基地正在完成一具拥有智能电脑的巨型机器人GR1-铁甲人。草间大作其后发现用于操控铁甲人的手表型传讯器,更意外地用自己的声音启动了铁甲人。从此草间大作便成了铁甲人的操纵者。之后草间大作加入了岚十郎所属的麒麟情报局(Unicorn)。对抗BF团征服世界的野心。