半平太(锦户亮 饰)被逼自尽后竟然穿越到了现代,在经历了一连串宛如灾难一般的意外后,半平太遇见了善良的老人佐伯真人(森本里奥 饰)。佐伯经营着一间补习班,他不仅收留了无处可去的半平太,还任命他成为了补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香(比嘉爱未 饰)对于半平太的真实身份十分怀疑,充满了戒备。之后,半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马(神木隆之介 饰),两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移,半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊,半平太利用着战场上的经验,解决了身边发生的一个又一个难题,获得了孩子们的喜爱与信任。
本片改编自著名作家五味康佑的同名历史小说《薄樱记》。 日本元禄年间,丹下典膳(山本耕史 饰)出身旗本家庭,世居江户,父亲很早就死了,和母亲以及一些仆人一起生活,家境并不宽裕。典膳一心只知习武,年纪轻轻就已经是江户城中第一高手、一刀流道场的门面。外加为人质朴又懂得变通,很受高层器重,是侍奉德川幕府的旗本,同时也是一刀流道场武艺最出色的剑豪。他在妻子长尾千春(柴本幸 饰)出身门第显赫,出于政治目的与下级武士丹下家联姻,但是和典膳的感情倒是真诚。有一次火宅中,千春不幸被歹人侵犯而失节。典膳为了保护千春的名誉瞒下此事,被千春的哥哥斩去左臂,因此失去武士身份,沦为浪人。之后又不得已与好友剑客堀部安兵卫(高桥和也 饰)对决。