抗战时期，出身于国民党高官家庭的华桢原本要参加海军，实现自己成为舰长的梦想。然而一趟意外的上海之行，华桢的人生被彻底改变—他改名向远生并成为了一间破落派出所的底层警员。在这里，向远生遇到了一生中最重要的两个人—共产党员陈浩和骆珉敏，他们让向远生找到了人生的意义。在陈浩、骆珉敏等人的影响下，向远生坚定了共产主义信仰，最终成为党隐蔽战线上一名优秀的战士，成全了自己对理想信仰的追求。
在现代犯罪横行的背景下，警视厅秘密设立诱饵搜查检证室，以卧底手段渗透犯罪核心。从FBI归国、身手非凡的精英女警二阶堂民子（森川葵饰），领导这支由精英组成的卧底特攻队。她擅长心理操控与伪装演技，每次都化身不同身份，执行高风险任务，在极限中破解真相，展开了一个爽快又惊险的卧底推理故事。
