纪律严明、认真生活的刑务官冬木梢,拥有冷静沉着处理问题的正义感和责任感,深受上司和同事的信赖。但是在遇到因抢劫杀人罪而被起诉的未决拘禁者日下怜治后,她的人生发生了巨大的变化,不久两人便踏上了绝不容许的“越狱”之路。负责怜治案件的是警视厅搜查一课的警部补佐伯雄介。实际上怜治和梢的秘密有很大关系,佐伯也是知道梢过去的人物。
本剧讲述失去妻子、独自抚养年幼儿子的单亲父亲鸟饲树(草彅刚 饰),作为一名遗物整理师,与同事们一同走访各类家庭,从孤独死后的特殊清理到生前整理,细腻描绘逝者与家属之间未竟的情感。一次接受余命三个月的女性客户的生前整理委托,让他与对方的女儿——已婚的绘本作家真琴(中村友理 饰)逐渐产生情愫,却也面临伦理与情感的挣扎。剧中既有温情的人间百态,也展现了中年人的孤独与爱,是一部令人动容的原创人性剧。