400年前,沃克家唯一的一个孩子从海盗“辛格兄弟会”的屠刀之下死里逃生,并意外获得了一件刀枪不入的战衣,从此,专门惩奸除恶的“幻影侠”诞生了。一晃眼已是二十一世纪,克里斯(莱安·卡勒斯 Ryan Carnes 饰)是沃克家的第二十一代传人,为了躲避辛格兄弟会的追杀,他不得不离开了家乡,跟随养父母来到了美国。 长大之后,克里斯成为了一名法学院的学生,然而,将做律师视为毕生理想的他怎么也无法想到的是,自己即将肩负起整个家族的使命,成为新一代“幻影侠”。在颅骨洞里,克里斯得到了家族中代代相传的战衣,与此同时,辛格兄弟会的成员们杀害了克里斯的养父母,还将下一个目标放在了克里斯的女友蕾妮(卡梅隆·古德曼 Cameron Goodman 饰)的身上。
该剧原案的书籍,是将心理学权威——阿尔弗雷德·阿德勒的“如果拥有不怕被他人所讨厌的勇气的话,就能够从烦恼中解放出来”这样的理论,以对话形式而展开浅显易懂的解说的作品《被讨厌的勇气》。 此次,该剧将原著改编成刑警剧,以由香里奈饰演的单干刑警·兰子等人来展现“个人心理学”的形式,来介绍“个人心理学”的理论。与兰子组成搭档、身为“不想被讨厌的男人”的后辈刑警·青山由加藤饰演,协助搜查的心理学教授、作为“什么事都知道的男人”而登场的大文字由椎名饰演。