战国时代著名人物之间的战争风云。由于漫长的战乱,室町幕府日渐式微世界进入了崇尚血债血偿的战国时代山海秘境,纪之国这片茂密的森林深处,有一个以八咫乌为军旗纹章的枪炮集团。他们以佣兵为业,驰骋沙场,其名为“杂贺众”。继承杂贺众首领名号的人名为孙一,是一名从异国漂流至此的青年。而另一边,最早察觉欧洲列强侵略意图的三郎,则为了守护日本而四处奔走。原本毫无交集的两人随着异国侵略者的袭击而产生了联系。这群身处战国时代的男人会如何贯彻自己的信念与正义。
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。