女明星车茂熙（高允贞 饰）与她的口译员周浩镇（金宣虎 饰）一起到世界各地拍摄一档电视节目，两人逐渐萌生情愫，但最难翻译的语言，恐怕是爱情，他们能成功传情达意吗？
以大泽俊太郎的漫画《DIVER-组对潜入班-》为基础的本作品，是以为了驱逐恶的根源而不择手段的“最凶”潜入搜查官·黑泽兵悟为主人公的不停悬疑作品。10多岁的时候是盗窃和暴力事件的惯犯的兵悟，但是拥有异常高的IQ和判断力和身体能力，成为秘密结成的潜入搜查官队伍，通称“D班”的一员。那项工作是潜入暴力团、欺诈集团等邪恶组织，去获取情报和证据，是一个很有可能丧命的特殊搜查。
任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
曾是“科搜研王牌”的主妇吉冈诗织（松本真理香 饰），一边处理家务育儿，一边以科学推理破解各种案件。丈夫道彦（横山裕 饰）是刚调任搜查一课的新手刑警，推理略显不足，却常以直觉命中关键。五岁儿子亮介（佐藤大空 饰）也以童真的观察加入调查，形成一家三口协力破案的独特模式。作品融合本格推理与家庭伦理，既呈现精巧谜案，也描绘现代家庭的真实面貌。
