舞台是东京新宿…… 樱花盛开的季节里,转校来到「真神学园」的迷团重重的男子「绯勇龙麻」。 就像被引导着一样,结识了剑道部的「蓬莱寺京一」,摔跤部的「醍醐雄矢」,射箭部的「樱井小蒔」,以及学生会会长「美里葵」。 他们受到突然或心活性化的《龙脉》的影响,《拥有的力量的人》觉醒了。 与此同时,同样受到龙脉影响的被叫做《鬼》的异形也出现了,并且开始了对东京的袭击。 并且,存在着使用《外法》操纵这些鬼怪的人。 为了保护东京的龙麻一行,不久又和要逃离自身的《宿星》相遇了……
2014年4月8日的晚上,全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”,由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动,事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后,警视厅内部成立了部门特状课,负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件,而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介,偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中,使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
织田信永(酒井广大 配音)是一位普通的不能再普通的人民教师,要说最大的特点,那就是他非常的迷恋GAL游戏。可实际上,织田信永是一个在现实里连和女孩说话都会感到紧张的超级宅男,于是制能够在游戏里幻想被后宫环绕的场景。 一次偶然中,一位名叫斋藤归蝶(上原明里 配音)的14岁少女从战国时代穿越到了现代,因为误将织田信永的名字认为了织田信长,于是坚定的决定履行和他之间的婚约。之后,织田信长的侧室生驹吉乃(小泽亚李 配音)也转生来到了信永的身边,信永左拥右抱的梦想似乎就要实现了。但一切都不是看上去的那么简单。
草间大作乘船返回日本途中,于海上遭到怪物袭击,全船沉没。草间大作与另一生还乘客岚十郎漂流至附近荒岛。他们发现岛上是由宇宙人哥罗丁大帝领导的世界犯罪集团-BF团的秘密基地。草间大作与岚十郎发现此基地正在完成一具拥有智能电脑的巨型机器人GR1-铁甲人。草间大作其后发现用于操控铁甲人的手表型传讯器,更意外地用自己的声音启动了铁甲人。从此草间大作便成了铁甲人的操纵者。之后草间大作加入了岚十郎所属的麒麟情报局(Unicorn)。对抗BF团征服世界的野心。