司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く!
在这个科技飞速发展的时代里,想要解读人类脑中残留的影像早已不是一件难题,一个专门利用此项技术侦破案件的组织——第九研究室应运而生。在室长薪刚(关智一 配音)的带领下,身强体壮的青木一行(浪川大辅 配音)、心理学者天地奈奈子(野中蓝 配音)等精明强干的队员们利用各自的能力破解着一桩又一桩扑朔迷离的案件。 虽然技术让破案变得更加迅速和简单,但其中涉及到的有关隐私和权利的部分一直都处在道德的灰色地带。同时,每日面对着被害者死前目击到的残酷影像,要如何在工作和生活之间划上清晰的分界线也成了组员们要面对的一大难题。