在国王军与魔王军交战的数月后，身为国王的女儿兼国王军第三骑士团“骑士团团长”的公主沦为了魔王军的阶下囚！等待公主的是出人意料的重重拷问——！？史上最残酷的拷问时间正式拉开了序幕！
起步太晚…？不管从几岁开始当冒险者、不管从几岁开始新事物…根本没差吧！ 『想成为冒险者，最好趁年轻比较好』可是那个男人却是过了30岁才开始。目标成为冒险者的里克‧古拉迪亚特尔，明明是个新人却有着与最高等级S级同等战斗力。 靠着由传说队伍「奥利哈康之拳」──这个从龙到吸血鬼，名符其实的「怪物」级师父们所操出来的战斗力，将那些小看他的菁英冒险者全都打趴在地。
时值龙腾世纪，大地处于一种神秘而阴森的氛围之中。安卓丝蒂教会是当时万众信仰的归属，为了阻止邪恶自私的血魔法师滥用魔法，危害人间，教会严格禁止人民是用魔法，更组建了圣殿骑士负责追查澧清各种可以分子。在这一过程中，腐败罪恶不断滋长，世界愈加黑暗。十年集会将至，信众从四面八方赶到奥莱桑帝国。在此重要时刻，血魔法师蠢蠢欲动，酝酿着更大的阴谋。 拜伦所率领的圣殿骑士展开更为缜密的追查，而屠龙一族的女子卡珊德拉也参与其中。阴谋、罪恶混杂其中，拜伦发现，即使来自身边的人也变得不那么可靠，这群忠心耿耿、勇猛无敌的骑士面临前所未有的挑战……
